銷軸是一類標準化的緊固件，既可靜態固定連接，亦可與被連接件做相對運動，主要用于兩零件的鉸接處，構成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。銷軸可作為軸用，一端有擋邊，另一端加墊圈和開口銷擋銷軸上的轉動件，這種銷軸當然是用圓柱的。起定位功能時，圓柱和圓錐銷各有用處，受力較大、要求固定可靠的地方用圓柱銷；受力不大、要求定位精度高、又便于拆卸的用圓錐銷。銷軸是把目種配件組合到一塊。比如鏈片、鏈條都需要銷軸的
主銷軸就像自行車的前輪前叉, 汽車前輪轉向時依靠的那個軸，大致是垂直方向布置的。 為了行駛時方向自動會正，這根軸會帶有一定的后傾角。汽車轉向節主銷軸線(或獨立懸架的上擺臂球銷與下擺臂球銷中心的連接線)與鉛垂線在垂直于車輛縱向對稱平面的平面上的投影銳角叫主銷內傾角。具體的說，從車前后方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心回轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪回復到原來中間位置的效應，因而方向盤復位容易。此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。
